Die frische Hefe in der lauwarmen Milch mit dem Zucker auflösen, dann die Mischung in die Schüssel eines Standmixers geben.
Die restlichen Zutaten hinzufügen und mit dem Haken 8 bis 10 Minuten kneten, bis der Teig weich und elastisch ist.
Den Teig in eine gefettete Schüssel geben und mit Plastikfolie abdecken.
Etwa 2 Stunden gehen lassen, bis der Teig sein Volumen verdoppelt hat.

Auf einer leicht bemehlten Oberfläche den Teig in 8 Stücke teilen.
Kleine Kugeln formen und auf zwei Backblechen, die mit Backpapier ausgelegt sind, verteilen und gut auslassen.
Etwa 1 Stunde gehen lassen, bis der Teig sein Volumen verdoppelt hat.

Den Backofen auf 200°C vorheizen.
Das Ei mit kaltem Wasser verquirlen und die Brötchen damit bestreichen.
Sesamsamen nach Geschmack streuen.

25 Minuten backen oder bis die Brötchen goldbraun sind.