Kuchen:
Den Backofen auf 180 C (350 F) vorheizen.
Eine 12-er-Muffin-Form mit Backpapier auslegen.

In einer Pfanne die Butter, 1/4 Tasse (60 ml) Milch und Vanille-Extrakt bei niedriger Hitze erhitzen, bis die Butter geschmolzen ist. Die restliche Milch hinzufügen und abkühlen lassen.

In einer großen Schüssel die Eier und den Zucker schlagen, bis sie luftig und schaumig sind.
Die Hälfte der Butter-Mischung hinzufügen, dann das Mehl, Backpulver und Salz, die zusammen gesiebt wurden. Gut vermischen.
Die restliche Butter-Mischung, Milchpulver, Instantkaffee und Amaretto hinzufügen. Schlagen, bis glatt.

Die Mischung auf die Muffin-Formen verteilen. 20-25 Minuten backen oder bis die Kuchen fest sind.
Einige Minuten abkühlen lassen, bevor sie auf ein Kuchengitter zum vollständigen Abkühlen gelegt werden.

Glasur:
Alle Zutaten, außer Kakao, in einer mittelgroßen Schüssel vermischen und mit einem elektrischen Mixer bei niedriger Geschwindigkeit 1 Minute schlagen.
Die Geschwindigkeit erhöhen und 5 Minuten schlagen, bis glatt.

Die Mischung in eine Spritztüte geben und die Kuchen dekorieren.
Mit Kakao bestreuen.