In einer großen Schüssel vermische das Mehl, die Hefe, das Salz und den Zucker.
Füge die Milch hinzu und vermische alles von Hand, bis ein homogener Teig entsteht.
Beddecke den Teig mit Plastikfolie und lasse ihn 2 Stunden bei Raumtemperatur gehen.
Kühle den Teig 8 Stunden oder über Nacht im Kühlschrank.

Nimm den Teig aus der Schüssel und lege ihn auf eine bemehlte Arbeitsfläche.
Teile ihn in 8 gleich große Stücke.
Drücke jedes Stück mit der Hand zu einem kleinen Rechteck von 4″ (10 cm) x 3″ (7,5 cm) aus.
Lege 2 Schokoladenstäbchen nebeneinander und rolle den Teig über die Schokoladenstäbchen, um ein Brötchen zu formen.
Runde die Enden ab, indem du sie unterfältst, damit keine Öffnung bleibt.

Lege die Brötchen mit der Naht nach unten auf ein großes Backblech, das mit einer Silikonmatte ausgelegt ist.
Beddecke sie mit einem sauberen Tuch und lasse sie 2 Stunden gehen.

Heize den Backofen auf 350 F (180 C) vor.
Backe die Brötchen 20 bis 25 Minuten, oder bis sie goldbraun sind.
Lasse sie auf einem Kuchengitter abkühlen, bevor du sie servierst.