Miesmuscheln bürsten und die Bärte entfernen. In kaltem Wasser abspülen, das Wasser mehrmals wechseln, dann alle wegwerfen, die offen sind und sich nicht schließen, wenn man sie gegen die Kante des Waschbeckens schlägt.
Miesmuscheln abtropfen lassen und in einen großen Topf mit einem kleinen Wasserbad geben. Zum Kochen bringen, dann den Topf abdecken und gelegentlich schütteln, bis die Miesmuscheln geöffnet sind – das dauert 2 bis 3 Minuten. Gut abtropfen lassen, dann alle wegwerfen, die geschlossen bleiben. Die Grillpfanne auf höchster Stufe erhitzen.
Semmelbrösel und Schale vermischen. Eine Seite von jeder Muschel entfernen, dann ein wenig Butter auf jede Miesmuschel streichen. Miesmuscheln auf ein Backblech legen und mit Semmelbröseln bestreuen. 3 bis 4 Minuten grillen, bis sie knusprig sind.