Die Marinade vorbereiten: Zitrone und Orange auspressen. Knoblauchzehen schälen. Alles mit Olivenöl vermischen. Mit Salz und Pfeffer würzen. Garnelen schälen, Schwanz dabei belassen. In eine flache Schale geben und mit Marinade bedecken. 1h30 im Kühlschrank ziehen lassen. Grapefruits schälen und in Viertel schneiden. Mangos schälen und in Stücke schneiden. Beiseite stellen. Garnelen abtropfen lassen und jede Seite 1 Minute in einer leicht geönten Pfanne anbraten. Drei Garnelen auf einmal auf Spieße stecken. Die Hälfte der Mango-Stücke hinzufügen und 2 Minuten braten. Andere Früchte in einem Salat zubereiten, Kresse hinzufügen und mit Marinade beträufeln. Auf einem Spieß anrichten und servieren.