Den Backofen auf 180°C (350 F) vorheizen.Die Schafehaxen mit Papiertüchern abtupfen und mit Salz und Pfeffer von allen Seiten bestreuen.Das Öl in einem Topf bei mittlerer Hitze erhitzen. Die Schafehaxen von allen Seiten anbraten, dabei gelegentlich wenden (10-12 Minuten).Die Schafehaxen auf einen Teller legen.Die Hitze reduzieren und die Zwiebeln in den verbleibenden Fetten im Topf kochen.Bei gelegentlichem Umrühren kochen, bis die Zwiebeln goldbraun sind (4-6 Minuten).Zimt hinzufügen und 30 Sekunden oder bis zum Duft des Zimts kochen.Die Rinderbrühe, den Honig, den Knoblauch, die Worcestersauce und die Lorbeerblätter hinzufügen.Bei hoher Hitze aufkochen, dabei den Boden des Topfes abkratzen.Die Schafehaxen wieder in den Topf legen, mit einem Deckel abdecken und in den Backofen geben.Ca. 1 Stunde und 30 Minuten kochen, oder bis das Lamm sehr zart ist, dabei die Haxen während der Kochzeit wenden.Die gekochten Schafehaxen auf einem warmen Teller anrichten, abdecken und warm halten.Den Knoblauch mit einer Schaumküchlerskelle herausnehmen und beiseite stellen. Die Lorbeerblätter wegwerten.Wenn der Knoblauch genug abgekühlt ist, um ihn zu behandeln, ihn aus seiner Schale drücken und sanft zerdrücken. Den Knoblauch in die Kochflüssigkeit einrühren und bei mittlerer Hitze aufkochen.2-3 Minuten kochen, gelegentlich umrühren, um die Kochflüssigkeit zu reduzieren und leicht zu dicktun.Kosten und die Würzung bei Bedarf anpassen.Die Schafehaxen auf warmen Tellern anrichten. Die Kochflüssigkeit überdie Haxen geben und mit frischem Petersilie bestreuen.