6 kleine Gläser vorbereiten: Sie in eine Muffin-Form stellen, um sie stabil zu halten, wenn sie geneigt werden.
In einer kleinen Schüssel, die Gelatine in Milch einweichen. Beiseite stellen.
In einem Topf, die Sahne, den Zucker und die Vanille (Samen und Schote) zum Kochen bringen.
Vom Herd nehmen und 5 Minuten ziehen lassen.
Die Infusion durch ein feines Sieb abseihen, um die Vanille-Schote und den Safran zu entfernen.
Die zuvor in der Mikrowelle aufgelöste Gelatine hinzufügen und gut vermischen.
Den Joghurt mit einem Schneebesen unterheben und in die kleinen Gläser gießen.
Im Kühlschrank mindestens 4 Stunden kalt stellen.
Hibiskus-Gelée:
1 EL (15 ml) Wasser von der ursprünglichen Menge entfernen und die Gelatine darin einweichen.
Das Wasser mit dem Zucker zum Kochen bringen und die getrockneten Hibiskus-Blüten hinzufügen. Abdecken und 20 Minuten ziehen lassen.
Abseihen, dann die zuvor in der Mikrowelle aufgelöste Gelatine hinzufügen.
Gut vermischen.
Die Hibiskus-Gelée auf die Panna Cotta gießen, etwa 1/4 Zoll (5 mm) dick, und im Kühlschrank bis zur vollständigen Erstarrung kühlen (etwa 2 Stunden).