6 Gläser vorbereiten: Sie in eine Muffinform stellen, damit sie stabil sind, wenn sie geneigt werden.
In einer kleinen Schüssel die Gelatine mit der Milch einweichen. Beiseite stellen.
In einem Topf die Sahne, den Zucker und die Vanille (Samen und Schote) zum Kochen bringen.
Vom Feuer nehmen und 5 Minuten ziehen lassen.
Die Infusion durch ein feines Sieb seihen, um die Vanille-Schote und den Safran zu entfernen.
Die zuvor für 20 Sekunden im Mikrowellenherd geschmolzene Gelatine hinzufügen und gut verrühren.
Den Joghurt mit einem Schneebesen unterheben und in die Gläser geben.
Im Kühlschrank mindestens 4 Stunden kühlen lassen.
Passionsfrucht-Curd:
Die Passionsfrüchte halbieren und das Fruchtfleisch und die Samen herauslösen.
Alles in einen Topf mit dem Zitronensaft geben und zum Kochen bringen.
In einer Schüssel die Eier mit dem Zucker verrühren, dann, während man umrührt, die Passionsfrucht- und Zitronensaft-Mischung hinzufügen.
Alles wieder in den Topf geben, dann den Agar-Agar hinzufügen und zum Kochen bringen, ohne aufzuhören, 1 Minute zu rühren,
Vom Feuer nehmen, dann die Butter hinzufügen. Bis die Butter gut eingearbeitet ist, rühren.

Den Passionsfrucht-Curd über die Panna Cotta geben, 1/4 Zoll (5 mm) dick, und im Kühlschrank kühlen, bis er vollständig fest ist (etwa 2 Stunden).