1. Descongelar el cangrejo y recuperar el jugo.

2. Remojar la gelatina en agua fría.

3. Pelar los cuartos de pomelo, recuperando el jugo en un tazón.

4. Quitar los extremos y pelar los espárragos con un cuchillo. Cocinar durante 5 minutos en agua hirviendo con sal; deben quedar ligeramente firmes. Escurrir, guardando el agua de cocción, y pasar los espárragos bajo agua fría. Cortar los tallos en trozos de 2 cm, 5 cm desde las puntas.

5. Pelar y cortar los aguacates en dados.

6. Rallar la piel del limón verde y exprimir la fruta. Mezclar en un tazón el jugo y la piel con los dados de aguacate, pomelo, cangrejo, trozos de espárragos (no las puntas) y jengibre. Sazonar con sal y pimienta. Dividir en 6 moldes para individuales forrados con plástico film.

7. Calentar 150 ml del jugo de espárragos reservado. Retirar del fuego; agregar la gelatina escurrida y dejar derretir. Agregar el jugo de cangrejo y pomelo. Probar y ajustar la sazón con sal y pimienta si es necesario.

8. Dividir en los moldes y dejar solidificar durante 12 horas en el refrigerador.

9. Para servir, cubrir los platos con un poco de hierbas picadas groseramente. Desmoldar el aspic sobre las hierbas y servir.