Bizcochos:
Precalienta el horno a 180 C (350 F).
Forra un molde para muffins de 12 tazas con papel para hornear.

En una cacerola, calienta la mantequilla, 1/4 de taza (60 ml) de leche y el extracto de vainilla a fuego lento, revolviendo hasta que la mantequilla se derrita. Agrega el resto de la leche y deja enfriar.

En un tazón grande, bate los huevos y el azúcar hasta que estén ligeros y espumosos.
Agrega la mitad de la mezcla de mantequilla, luego la harina, el polvo de hornear y la sal, que han sido cernidos juntos. Mezcla bien.
Agrega el resto de la mezcla de mantequilla, la leche en polvo, el café instantáneo y el Amaretto. Bate hasta que esté suave.

Divide la mezcla entre las tazas. Hornea durante 20-25 minutos o hasta que los bizcochos estén firmes al tacto.
Deja enfriar durante unos minutos antes de transferir a una rejilla para enfriar completamente.

Glaseado:
Pon todos los ingredientes, excepto el cacao, en un tazón mediano y bate con una batidora eléctrica a baja velocidad durante 1 minuto.
Aumenta la velocidad y bate durante 5 minutos hasta que esté suave.

Pon la mezcla en una bolsa para hornear y decora los bizcochos.
Espolvorea con cacao.