Calentar la leche y agregar la levadura. Dejar reposar 10 minutos.
En el tazón de la batidora, con el gancho para masa, combinar la harina, el azúcar, el azúcar de vainilla y la sal.
Mezclar bien, luego crear un pozo en el centro.
Agregar las yemas de huevo y la leche.
Mezclar y amasar hasta que la mezcla esté suave.

Agregar la mantequilla, un trozo a la vez, y amasar hasta que la masa esté suave y elástica, unos 8 a 10 minutos.

Cubrir el tazón con plástico y dejar reposar 2 horas.

En una superficie enharinada, dividir la masa en 3 partes iguales. Rollar cada parte en una cuerda y trenzar, asegurándose de meter los extremos bajo la trenza.
Colocar la trenza en una bandeja de horno forrada con papel para hornear, luego cubrir con un paño limpio.
Dejar reposar 2 horas.

Precalentar el horno a 180°C.
Mezclar la yema de huevo y la crema 35%, luego barnizar la brioche con la mezcla.
Espolvorear con azúcar granulada.
Hornear durante 35 a 40 minutos, o hasta que la brioche esté dorada y el fondo suene hueco al golpear.