En un tazón poco profundo, combinar todos los ingredientes de la marinada.
Agregar el pollo y mezclar bien.
Cubrir y marinar durante unas 2 horas en el refrigerador.

Colocar la parrilla en la parte superior del horno.
Precalentar la parrilla del horno al máximo.

En una pequeña cacerola, calentar la mantequilla de maní, el azúcar moreno y el ajo a fuego lento hasta que el azúcar se disuelva.
Agregar los ingredientes restantes y mantener caliente.

Enhebrar las tiras de pollo en las brochetas.
Colocar en una bandeja para hornear forrada con una alfombrilla de silicona.
Asar en el horno durante unos 5 minutos por cada lado.
Pincelar con la marinada a mitad de la cocción.
Servir las brochetas con la salsa caliente.