1. En un tazón, combine ajo pelado y picado, tomillo, jugo de limón y 4 cucharadas (2 fl oz) de aceite. Agregue camarones pelados. Cubra el tazón y agite para cubrir los camarones. Deje reposar a temperatura ambiente durante 1 hora, revolviendo ocasionalmente.2. Corte la mozzarella en cuartos. Corte los tomates en cuartos. Divide los tomates entre 4 platos con mozzarella y albahaca. Sazone con sal, pimienta y 2 cucharadas (1 fl oz) de aceite. Deje marinar en el refrigerador.3. Justo antes de servir, encienda la parrilla del asador. Coloque los camarones en una rejilla, a 15 cm de la fuente de calor. Ase durante unos 5 minutos, volteando una vez.4. Coloque los camarones sobre los tomates y la mozzarella. Rocíe con un poco de vinagre balsámico.