Para hacer el glaseado:
Mezclar el pimiento chipotle, la salsa adobo, el azúcar moreno, el jugo de limón y el cilantro en un tazón pequeño. Reservar.

Mezclar los camarones, la sal, la pimienta y el azúcar en un tazón mediano.
Calentar 1 cucharada de aceite en una sartén grande a fuego alto.
Agregar la mitad de los camarones a la sartén en una capa sola y cocinar hasta que estén rosados.
Retirarlos de la sartén y agregar la otra mitad, repitiendo la operación y agregando la otra cucharada de aceite de oliva.
Agregar el primer lote de camarones y la preparación del glaseado.
Mezclar bien para combinar.
Cubrir la sartén y dejar reposar hasta que los camarones estén cocidos, unos 1 a 2 minutos. Servir inmediatamente.