Pelar los camarones y mezclar con sal.
Combinar cilantro, comino, hinojo, menta, ajo, pimienta de Cayena y yogur en un tazón.
Mezclar con los camarones y dejar marinar durante 1 hora.

Salsa:
Rallar el pepino y exprimirlo a través de un colador para extraer tanto jugo como sea posible.
Mezclar el pepino rallado con yogur, jugo de limón, menta y semillas de cilantro.
Sazonar con sal. Reservar.

Precalentar la parrilla a temperatura media.
Retirar los camarones de la marinada, escurrir y barnizar con aceite.
Grisar los camarones durante unos 2 minutos por lado, o hasta que estén rosados y enrollados.
Dejar enfriar.

Tomar 12 cucharas para aperitivo.
Dividir la salsa entre las cucharas, luego colocar 2 o 3 camarones en cada cuchara.
Listo para servir.