1. Pelar los camarones, dejando la parte de la cola intacta. Sazonar con sal.
2. Pelar y picar finamente la cebolla.
3. Cortar el pimiento a lo largo. Quitar las semillas y picar.
4. Pelar, picar el ajo y picar el cilantro.
5. Escurrir los frijoles y reservar la mitad del jugo de la lata.
6. En una gran cacerola, combinar los frijoles, el jugo reservado, la cebolla, el ajo, el pimiento, la ralladura y el jugo de limón. Sazonar ligeramente con sal. Calentar a fuego muy bajo.
7. En una sartén antiadherente, calentar el aceite de oliva. Saltear los camarones a fuego alto durante 2 a 3 minutos.
8. Distribuir los frijoles entre 4 platos. Espolvorear con cilantro. Colocar 5 camarones en cada plato. Espolvorear con pimienta en polvo y servir inmediatamente.