Combina la leche, el azúcar y los plátanos en una gran cacerola con fondo grueso.
Lleva a ebullición.
Agrega el bicarbonato y reduce el fuego a medio, revolviendo hasta que la espuma haya disminuido, unos 15 minutos.

Deja hervir a fuego lento, revolviendo ocasionalmente para evitar que se formen sólidos en la espuma. (Puede ser necesario desespumar el dulce de leche después de 30 minutos.) Continúa cocinando hasta que la mezcla comience a espesar (el proceso entero puede tardar hasta dos horas, dependiendo del ancho de la cacerola y el calor de la estufa).
Una vez que la espuma y la leche estén casi del mismo color, revuelve constantemente durante unos 15 minutos o hasta que puedas ver el fondo de la cacerola cuando revuelvas la mezcla con una cuchara de madera.
Esto se volverá muy espeso y untuoso.
Retira del fuego, agrega el ron y las semillas de vainilla, y mezcla.
Coloca en frascos y sella.
Esteriliza durante 15 minutos en agua hirviendo. Los frascos se conservarán 6 meses en el refrigerador.