Calentar el horno a 400 grados. Extender los champiñones en una bandeja grande y espolvorear con cebolla, ajo y tomillo. Cubrir los champiñones con rebanadas de queso Taleggio. Mezclar las migas de pan y el perejil y espolvorear sobre los champiñones. Cocinar durante 15 a 20 minutos en el horno precalentado hasta que las migas de pan estén doradas y los champiñones estén cocidos. Mientras tanto, aderezar la rúcula con jugo de limón y un poco de aceite de oliva. Servir los champiñones sobre la rúcula. También se pueden servir sobre pan ciabatta a la parrilla.