Retirar los tallos de los champiñones y picarlos finamente. Reservar.Usando una cuchara, retirar las láminas (la parte negra) de los champiñones y desecharlas. Reservar.Marinada:En un tazón grande, combinar todos los ingredientes.Agregar los champiñones enteros y cubrirlos bien.Dejar marinar durante 1 hora.Precalentar el horno a 400 F (200 C).Cubrir una bandeja de horno con una alfombrilla de silicona.Relleno:En una sartén, cocinar el panceta hasta que esté dorado.Agregar los tallos de champiñones picados, los espárragos, el pimiento y la cebolla.Sazonar con sal y pimienta.Continuar cocinando durante unos 2 minutos.Agregar el caldo y llevar a ebullición. Reducir hasta que esté casi seco.Agregar los cubos de pan y mezclar bien. Reservar.Retirar los champiñones de la marinada y colocarlos en la bandeja de horno.Sazonar con sal y pimienta.Dividir el relleno entre los champiñones y espolvorear con queso.Hornear durante 20 minutos o hasta que el queso esté ligeramente dorado.