1. Precalienta el horno a 350F.
2. En el tazón de un robot (o con una batidora eléctrica), bate la mantequilla y el azúcar durante 4 minutos. Agrega el huevo entero y la vainilla; mezcla.
3. Cierne la harina, el polvo para hornear, el polvo de cacao, el bicarbonato y la sal. Agrega a la preparación.
4. Agrega la leche, batiendo lentamente.
5. Transfiere la preparación a una bolsa de pastelería con una boquilla simple.
6. Sobre una bandeja de horno cubierta con papel para hornear, coloca pequeños montones de masa espaciados.
7. Hornea durante 10 minutos.
8. Retira del horno y deja que los whoopies se enfríen en una rejilla.
9. Para la crema: mezcla la mantequilla con el azúcar glaseado y el agua. Agrega el extracto de vainilla.
Arma los whoopies con crema y coloca otro whoopie encima para cerrar. Sirve.