1. Retire la piel exterior de la cabeza de ajo. Corte la parte superior de la cabeza, aproximadamente 1 cm, para exponer los dientes de ajo. Coloque la cabeza de ajo en un cuadrado de 20 cm de papel de aluminio y rocíe con aceite de oliva. Doble y cierre el papel para formar un paquete, dejando una pequeña abertura para que escape el vapor. Cocine en la barbacoa utilizando calor indirecto, con la tapa cerrada, durante 30 a 45 minutos, hasta que los dientes estén tiernos. Retire de la parrilla y deje enfriar. Exprima el ajo de los dientes en un tazón y tritúrelo con un tenedor, luego agregue la mostaza, la salsa de soja, el tomillo y el romero. Sazone con sal y pimienta al gusto.

2. Deje que la costilla de ternera repose a temperatura ambiente durante 20 a 30 minutos antes de cocinar. Haga incisiones a lo largo de los huesos y esparza la mitad de la crema de ajo entre los huesos y la carne; doble la carne y átela con cuerda de cocina, luego esparza el resto de la crema de ajo sobre la costilla de ternera. Cocine en la barbacoa utilizando calor indirecto, con la tapa cerrada, durante 50 a 60 minutos, dando la vuelta ocasionalmente.