En una olla grande, combine los primeros 9 ingredientes.
Cubra con agua. Lleve a ebullición y cocine durante 50 minutos, o hasta que la carne comience a despegarse del hueso.

Mientras tanto, en un tazón, mezcle los ingredientes de la salsa. Reserve.

Precaliente la parrilla a alta intensidad.
Escurra las costillas bien y colóquelas en un plato grande.
Pinte con salsa para que cubra todos los lados.
Ase las costillas durante 12 a 15 minutos, pintándolas regularmente con la salsa restante. Voltee la carne para dorarla uniformemente.
Corte entre los huesos para compartir las costillas.
Sirva de inmediato.