Preparar la marinada: exprimir el limón y la naranja. Pelar los dientes de ajo. Mezclar todo con aceite de oliva. Sazonar con sal y pimienta. Pelar los camarones, conservando la cola. Poner en un plato hondo y cubrir con marinada. Dejar reposar 1h30 en el refrigerador. Pelar los pomelos y preparar en cuartos. Pelar los mangos y cortar en pedazos. Reservar. Escurrir los camarones y dorarlos 1 minuto por cada lado en una sartén ligeramente aceitada. Ensartar tres a la vez en brochetas. Añadir la mitad de los pedazos de mango y dorar 2 minutos. Preparar las otras frutas en ensalada, agregar berro y aderezar con marinada. Disponer en una brocheta y servir.