Calentar la parrilla a fuego alto. Colocar la berenjena en una bandeja de horno, untar con aceite y sazonar. Asar durante unos 15 minutos, girando y untando con más aceite a mitad de la cocción, hasta que estén doradas y tiernas.
Mientras tanto, poner el cuscús en un tazón grande, verter el caldo sobre él, luego cubrir y dejar reposar 10 minutos. Mezclar los tomates, la menta, el queso de cabra y el aceite restante. Ablandar el cuscús con un tenedor, luego combinar la berenjena, la mezcla de tomates y el jugo de limón.