En una olla, a fuego alto, calentar el aceite. Dorar los cubos de carne de vaca por todos lados. Agregar la cebolla y el ajo. Seguir cocinando durante 1 minuto, revolviendo constantemente. Agregar la pasta de tomate y el caldo. Sazonar con sal y pimienta. Llevar a ebullición. A fuego lento, dejar cocinar durante 20 minutos. Mientras tanto, cortar los pimientos por la mitad, despepitar y cortar en tiras. En la olla, agregar las verduras. Seguir cocinando durante 5 minutos. Agregar la maicena diluida en agua, revolver para combinar. Seguir cocinando durante 3 minutos, revolviendo ocasionalmente. Servir.