Aceitar y precalentar la parrilla de la barbacoa.
Retirar la grasa y la piel que cubren los filetes.
Con un cuchillo, hacer incisiones en la carne e insertar un trozo pequeño de ajo. Verter el aceite y el jarabe de arce en un tazón pequeño. Agregar la salsa de soja y la mostaza seca, mezclar bien. Sazonar al gusto y pintar generosamente los filetes.

Colocar los filetes de cerdo en la parrilla, dejar destapado. Dorar los filetes por todos lados, durante 6 a 7 minutos. Continuar la cocción durante 35 a 40 minutos, volteando varias veces durante la cocción. El fuego debe ser suave. Pintar los filetes durante la cocción.