1. Caliente el aceite en una gran olla. Ase las salchichas durante unos 6 minutos, dándoles la vuelta de vez en cuando, hasta que estén doradas por todos lados, luego colóquelas en un plato. Ponga las zanahorias y las cebollas en la sartén, luego cocine durante 8 minutos, revolviendo, hasta que las cebollas estén tiernas. Agregue el vinagre a la olla, luego mezcle los frijoles escurridos. Vierta el caldo, coloque las salchichas con los frijoles, luego deje hervir durante 10 minutos.

2. Agregue los guisantes congelados, cocine durante 2 minutos, luego retire del fuego y mezcle la mostaza. Tempere al gusto. Sirva directamente de la olla.