Picar groseramente los melocotones en trozos de 1/2″ (1 cm) de grosor.
Ponerlos en una pequeña cazuela con la miel y llevar a ebullición.
Cubrir y cocinar a fuego lento, revolviendo ocasionalmente (unos 10 minutos).
Poner la mezcla en un procesador de alimentos y mezclar hasta obtener una puré fina.
Reservar.

Calentar la leche, la crema y las ramas de romero.
Llevar a ebullición, cubrir y retirar del fuego.
Dejar infusionar durante 30 minutos.
Retirar las ramas de romero y volver a calentar la mezcla.

Batir las yemas de huevo con el azúcar.
Agregar lentamente la crema caliente y volver a poner la mezcla en la cazuela.
Cocinar hasta que la crema cubra la cuchara.

Agregar la puré de melocotón a la crema y mezclar bien.
Refrigerar la mezcla hasta que esté muy fría.

Agregar el brandy de melocotón a la mezcla y mezclar bien.
Verter la mezcla en la heladera y batir según las instrucciones del fabricante.