Calentar el horno a 180°C (350 F).Secar los jarretes de cordero con papel toalla y espolvorear todos los lados con sal y pimienta.Calentar el aceite en una olla de cerámica a fuego medio. Dorar los jarretes de cordero por todos los lados, volteándolos ocasionalmente (10-12 minutos).Dejar los jarretes de cordero a un lado en un plato.Reducir el fuego a medio y agregar las cebollas a la grasa que queda en la olla.Cocinar, revolviendo con frecuencia, hasta que las cebollas estén bien doradas (4-6 minutos).Agregar la canela y cocinar durante 30 segundos, o hasta que la canela esté fragante.Agregar el caldo, la miel, el ajo, la salsa Worcestershire y las hojas de laurel.Llevar a ebullición a fuego alto, revolviendo para desglaciar el fondo de la olla.Regresar los jarretes de cordero a la olla, cubrir con una tapa y transferir al horno.Cocinar durante aproximadamente 1 hora y 30 minutos, o hasta que el cordero esté muy tierno, volteando los jarretes a mitad de la cocción.Transferir los jarretes de cordero cocidos a un plato caliente, cubrir y mantener calientes.Quitar el ajo con una cuchara escurridora y dejar a un lado. Descartar las hojas de laurel.Una vez que el ajo se haya enfriado lo suficiente como para manejarlo, sacarlo de su piel y aplastarlo suavemente. Batir el ajo con los jugos de cocción y llevar a ebullición a fuego medio.Hervir durante 2-3 minutos, revolviendo ocasionalmente, para reducir los jugos de cocción y espesarlos ligeramente.Probar y ajustar la temporada según sea necesario.Colocar los jarretes de cordero en platos calientes. Verter los jugos de cocción sobre la parte superior y espolvorear con perejil fresco.