Calentar la barbacoa a 350°F. Sumergir las langostas de cabeza en agua hirviendo. Con pinzas, retírelas del agua tan pronto como vuelva a hervir, o después de 3 a 5 minutos de cocción. Cortar la concha a lo largo. Untar generosamente con mantequilla de ajo. Cocinar en la parrilla de la barbacoa, con la concha hacia arriba, durante unos 10 minutos. Untar con mantequilla de ajo una o dos veces durante la cocción para evitar que se sequen. Voltear y continuar cocinando durante 5 minutos o hasta que la carne esté firme. Servir con arroz, mantequilla de ajo derretida y una ensalada verde.