Precalienta el horno a 325 F (160 C).
Lava bien los membrillos, luego résérvalos.
En una cacerola, lleva a ebullición el agua y el azúcar, revolviendo para disolver el azúcar.
Deja hervir durante un minuto, luego agrega el polvo de vainilla.
Pela los membrillos, conservando la piel, y córtalos por la mitad a lo largo.
Retira el corazón, luego coloca las mitades de membrillo en un plato para horno, con la parte redondeada hacia abajo, y agrega la piel.

Rocíalos con jarabe y cubre con papel de aluminio.
Hornea durante 2 horas y 30 minutos, teniendo cuidado de darles la vuelta cada 30 minutos.

Transfiere los membrillos cocidos a un plato con una cuchara escurridora.
Cuela el líquido de cocción a través de un colador fino en una cacerola.
Agrega el jugo de limón y lleva a ebullición, luego deja hervir durante 15 minutos o hasta que el líquido se reduzca a la mitad.
Reserva el jarabe.