En el tazón de la batidora con gancho, poner la harina, la sal y el azúcar. Mezclar.
En un vaso medidor, poner el huevo (o las yemas), el aceite y suficiente agua para hacer 600 ml.
Añadir la levadura y mezclar.

Verter los líquidos en el tazón y amasar durante unos 10 minutos o hasta que la masa esté suave y elástica. Añadir un poco de agua si es necesario (máximo 50 ml).

Cubrir el tazón con plástico y dejar subir durante 1,5 a 2 horas o hasta que la masa haya triplicado su volumen.

Dejar subir los panes challah durante 1 hora.
Pintar con yema de huevo batida con leche y espolvorear con semillas de sésamo.

Precalentar el horno a 190 C (375 F).
Hornear los panes durante 10 minutos, luego reducir la temperatura a 180 C (350 F) y seguir horneando durante 15 minutos.

Retirar del horno y dejar enfriar en una rejilla de enfriamiento.