Dissolver la levadura fresca en la leche tibia con el azúcar, luego verter la mezcla en el tazón de una batidora de pie.
Agregar el resto de los ingredientes y amasar con el gancho de masa durante 8 a 10 minutos hasta que la masa esté suave y elástica.
Colocar la masa en un tazón engrasado y cubrir con plástico.
Dejar que suba durante unas 2 horas hasta que haya duplicado su tamaño.

Sobre una superficie ligeramente enharinada, dividir la masa en 8 piezas.
Formar pequeñas bolas y colocarlas, espaciándolas bien, en dos bandejas de horno forradas con papel para hornear.
Dejar que suban hasta que la masa haya duplicado su tamaño, unos 1 hora.

Precalentar el horno a 400°F (200°C).
Batir el huevo con agua fría y pintar los panecillos con él.
Esparcir semillas de sésamo al gusto.

Hornear durante 25 minutos o hasta que los panecillos estén dorados.