Combina el agua tibia y el azúcar.
Agrega la levadura y deja que descanse hasta que la mezcla esté espumosa.
Combina la crema, la mezcla de levadura, el aceite y la sal en un tazón grande.
Agrega la harina para hacer una masa suave pero no demasiado pegajosa.
Amasa durante 10 minutos a mano o 5 minutos con una batidora, a baja velocidad.

Coloca la masa en un tazón ligeramente aceitado. Cubre con plástico y deja que suba hasta que haya duplicado su volumen, unos 1 a 1 hora 30 minutos.

Golpea la masa, agrega el queso en cubos y el queso rallado, y amasa. Divide la masa en 12 piezas. Forma bolas.
Coloca en bandejas para hornear cubiertas con papel para hornear.
Cubre con un paño limpio y deja que suba hasta que haya duplicado su volumen, unos 45 minutos.

Precalienta el horno a 375 F (190 C).

Acabado:
Unta los panecillos con el huevo.
Espolvorea con queso rallado y semillas de sésamo.
Hornea durante 25 minutos, o hasta que los panecillos estén dorados.
Deja enfriar en una rejilla.

Los panecillos horneados sin utilizar se pueden envolver y congelar.
Como sea necesario, deja que se descongelen en el mostrador y precalienta el horno a 375 F (190 C).
Calienta durante 5 a 10 minutos en una bandeja para hornear, hasta que estén calientes al tacto.