1. En una cacerola, combine la crema, 1/2 taza de azúcar y las vainas y semillas de vainilla. Cocine a fuego lento, revolviendo hasta que el azúcar se disuelva.2. Reserve medio vaso de la mezcla en un tazón pequeño, espolvoree 1 1/2 cucharaditas de polvo de gelatina en la parte superior y colóquelo sobre una cacerola de agua hirviendo. Revuelva hasta que la gelatina se disuelva. Agregue a la mezcla. Deje que se enfríe un poco y bata el yogur.3. Vierta en 4 tazones de vidrio, dejando espacio en la parte superior, y refrigere durante 2 horas.4. En una cacerola, combine el jugo de fruta de la pasión y el azúcar restante, y espolvoree el polvo de gelatina restante en la parte superior. Cocine a fuego lento, revolviendo suavemente, hasta que la gelatina se disuelva. Enfríe, luego filtre. Vierta sobre la panna cotta (está bien si hay algunas semillas en la gelatina).5. Refrigere durante 2 horas o hasta que esté firme. Sirva con galletas de mantequilla.