Preparar 6 vasos: Colocarlos en un molde para muffins para que estén estables al inclinarlos.
En un tazón pequeño, remojar la gelatina con la leche. Reservar.
En una cacerola, llevar a ebullición la crema, el azúcar y la vainilla (semillas y vaina).
Retirar del fuego y dejar infusionar durante 5 minutos.
Colar la infusión a través de un colador fino para quitar la vaina de vainilla y el azafrán.
Agregar la gelatina que se ha derretido previamente durante 20 segundos en el microondas y mezclar bien.
Incorporar el yogur con un batidor y verter en los vasos.
Dejar enfriar en el refrigerador durante al menos 4 horas.
Curd de frutas de la pasión:
Cortar las frutas de la pasión por la mitad y extraer la pulpa y las semillas.
Poner todo en una cacerola con el jugo de limón y llevar a ebullición.
En un tazón, batir los huevos con el azúcar, luego, mientras se mezcla, agregar la mezcla de jugo de limón y frutas de la pasión.
Volver a poner todo en la cacerola, luego agregar el agar-agar y llevar a ebullición sin dejar de mezclar durante 1 minuto,
Retirar del fuego, luego agregar la mantequilla. Mezclar hasta que la mantequilla esté bien incorporada.

Verter el curd de frutas de la pasión sobre la panna cotta, a una grosor de 1/4 pulgada (5 mm) y refrigerar hasta que esté completamente cuajado (aproximadamente 2 horas).