Preparar 6 vasitos: Colocarlos en un molde para muffins para que estén estables cuando se inclinen.
En un tazón pequeño, remojar la gelatina en leche. Reservar.
En una cacerola, llevar a ebullición la crema, el azüar y la vainilla (semillas y vaina).
Retirar del fuego y dejar infusionar durante 5 minutos.
Colar la infusión a través de un colador fino para retirar la vaina de vainilla y el azafrán.
Agregar la gelatina que se ha derretido previamente en el microondas durante 20 segundos y mezclar bien.
Incorporar el yogur con un batidor y verter en los vasitos.
Dejar enfriar en el frigorífico durante al menos 4 horas.
Gelatina de hibisco:
Retirar 1 cucharada (15 ml) de agua de la cantidad inicial y remojar la gelatina en ella.
Hervir el agua con el azüar y agregar las flores de hibisco secas. Cubrir y dejar infusionar durante 20 minutos.
Colar, luego agregar la gelatina que se ha derretido previamente en el microondas durante unos segundos.
Mezclar bien.
Verter la gelatina de hibisco sobre la panna cotta, a una espesor de 1/4 de pulgada (5 mm), y refrigerar hasta que esté firme (unos 2 horas).