Retire 1/4 taza (60 ml) de leche de la cantidad requerida y deje que la gelatina se ablande durante 10 minutos.
Caliente la leche restante con los carambars, revolviendo regularmente con un batidor, hasta que los carambars estén completamente derretidos.
Agregue la gelatina, que ha sido previamente derretida durante 20 segundos en el microondas, a la preparación y mezcle bien.
Combine la mezcla de carambars con el yogur, mezcle bien y vierta en 4 vasos.
Refrigere durante al menos 4 horas.

Azulejos de carambars:
Precaliente el horno a 400 F (200 C).
Prepare una bandeja para hornear cubriéndola con una alfombrilla de silicona.
Doble los carambars en forma de U y colóquelos en la alfombrilla de silicona.
Hornee durante 6 minutos.
Tan pronto como salgan del horno, espolvoree con pistachos picadas y deje que se enfríen completamente antes de retirarlos de la alfombrilla.
Sirva con las panna cottas.