Panna cotta de yogur con vainilla y azafrán:
En un tazón pequeño, hidratar la gelatina con la leche. Reservar.
En una cacerola, llevar a ebullición la crema, el azúcar, la vainilla (semillas y vaina) y el azafrán.
Retirar del fuego y dejar infusionar durante 5 minutos.
Colar la infusión a través de un colador fino para quitar la vaina de vainilla y el azafrán.
Añadir la gelatina que se ha derretido previamente durante 20 segundos en el microondas y mezclar bien.
Incorporar el yogur y verter en vasos.
Dejar enfriar en el refrigerador durante al menos 8 horas.

Gelatina de sidra de manzana:
Retirar 1 cucharada de sidra de manzana de la cantidad indicada, y hidratar la gelatina en un tazón pequeño.
Calentar la mitad de la sidra de manzana para darle un ligero hervor.
Retirar del fuego, añadir la gelatina que se ha derretido previamente durante 20 segundos en el microondas, y el resto de la sidra de manzana, y mezclar bien.

Verter en un recipiente de silicona (para facilitar el desmolde de la gelatina).
Refrigerar durante al menos 8 horas.
Desmoldar la gelatina y cortarla en cubos pequeños.

Montaje:
Colocar los cubos de manzana y gelatina sobre la panna cotta.