1. Precalienta el horno a 400°F.
2. Corta las peras por la mitad a lo largo. Ahueca el centro con una cuchara parisina. Riega con jugo de naranja.
3. En una pequeña cacerola, mezcla la miel, el jugo de piña y la ralladura.
4. Abre la vaina de vainilla con la punta de un cuchillo y raspa las semillas negras. Agrega las semillas de vainilla a la cacerola. Lleva a ebullición, luego reduce el fuego y cocina durante 3 minutos.
5. Divide esta mezcla en el hueco de las peras.
6. Coloca las mitades de pera en una bandeja para hornear y hornea durante 15 minutos.
7. Retira del horno y sirve.