Calentar la mantequilla en una sartén a fuego medio. Agregar cebollas, chalotes y ajo. Cocinar durante 5 minutos a fuego lento, sin dorar. Agregar el resto de los ingredientes, mezclar bien y llevar a ebullición. Continuar cocinando durante 18 minutos a fuego lento. Colocar la pierna de cordero en una bandeja para asar. Verter la salsa BBQ sobre la pierna de cordero. Dejar marinar durante 1 a 2 horas en el refrigerador. Precalentar el horno a 375 F. Retirar la pierna de cordero del refrigerador y colocarla en el horno. Cocinar durante 45 minutos, bañando frecuentemente durante la cocción. Sazonar con sal y pimienta. Precalentar la parrilla a fuego medio. Aceitar la parrilla. Retirar la pierna de cordero de la bandeja para asar y colocarla en la parrilla caliente. No cubrir. Cocinar durante 20 minutos, bañando con salsa 7 u 8 veces durante la cocción. Dar la vuelta a la pierna de cordero 2 o 3 veces. Sazonar al gusto.