Precalienta la parrilla a temperatura media.
En una pequeña cacerola, combine el jarabe de arce, la salsa de chili, el vinagre y la mostaza. Deje hervir a fuego lento durante 5 minutos. Reserve.
Unte el pollo con aceite y sazone con sal y pimienta.
Coloque las virutas de madera de manzana Bradley en la parrilla y deje que humeen.
Coloque el pollo y cocine durante 15 a 20 minutos hasta que alcance los 90°C o hasta que esté tierno. Voltee varias veces.
Unte generosamente los muslos de pollo con la salsa durante los últimos minutos de cocción, antes de que estén listos.