En un tazón grande, combine el jugo de naranja, el jugo de limón, el ajo, el aceite de oliva, el azúcar, la pimienta, la sal, el orégano y las flores de pimienta picante.
Divida la marinada en dos y reserve una mitad para la salsa.
Agregue los cubos de pollo a la otra mitad de la marinada y mezcle bien.
Cubra y refrigere durante 2 horas (o toda la noche), revolviendo ocasionalmente.

Mientras tanto, remoje 25 brochetas de madera (12-20 cm o 5-8 pulgadas de largo) en agua durante al menos 30 minutos (esto evitará que se quemen).

Precaliente el horno a 450 F (230 C).
Escurra bien el pollo. Ensarte uno o dos cubos de pollo en el extremo de cada brocheta.
Coloque las brochetas en una bandeja para hornear y cocine en el horno durante 5-10 minutos, o hasta que el pollo esté ligeramente dorado.

En una pequeña cacerola, combine la marinada que se reservó.
Cocine a fuego medio durante unos 10 minutos, o hasta que se haya reducido a la mitad y quede solo 1/2 taza (125 ml).
Cuele la salsa y deje que se enfríe antes de revolver el yogur.
Divida la salsa entre varios tazones pequeños y sírvalo como salsa. Decore con perejil.