1. Pinchar los muslos de pollo con un tenedor, enjuagar, secar con una toalla y colocar en un gran bol.
2. En un gran bol, mezclar jugo de limón, jengibre, ajo, pimienta cayena, sal y miel.
3. Poner los muslos de pollo en esta mezcla y cubrirlos. Dejar reposar durante 45 minutos.
4. Precalentar la parrilla a intensidad media. Agregar cilantro y pimiento verde al pollo y colocar todo en una bandeja para hornear.
5. Verter la marinada restante sobre el pollo y pincelar con aceite usando un pincel de cocina.
6. Asar los muslos de pollo bajo la parrilla durante unos 15 a 20 minutos, girando ocasionalmente, hasta que estén completamente cocidos y dorados.
7. Colocarlos en un plato de servir, decorados con hilos de pimienta cayena.