Calentar la leche y la crema hasta el punto de ebullición.
Mientras tanto, batir las yemas de huevo y el azúcar hasta que la mezcla se vuelva pálida.
Verter lentamente la mezcla de leche y crema sobre los huevos y mezclar bien.

Volver a poner la mezcla en la cacerola y cocinar hasta que la crema cubra la cuchara, sin hacer que la mezcla hierva.

Retirar la mezcla del fuego y agregar las barras Kinder partidas en trozos.
Esperar 1 minuto, luego mezclar con una batidora hasta que las barras se derritan y la mezcla sea suave.

Verter en un tazón, cubrir con plástico y refrigerar hasta que la mezcla esté muy fría.

Una vez fría, verter en una máquina para hacer helado y batir hasta que se alcance la consistencia deseada.

Abrir los huevos Kinder por la mitad, teniendo cuidado de no romper las cáscaras.
Rellenar las mitades de huevo con helado Kinder, luego colocar un palito de madera sobre una mitad de huevo y colocar otra mitad de huevo encima.
Congelar hasta que el helado esté firme.