Combina todos los ingredientes de la marinada, batiendo para obtener una consistencia homogénea. Vierte en una bolsa de plástico y agrega los filetes de ternera. Retira el aire de la bolsa y ciérrala bien. Deja marinar en el refrigerador durante 2 a 4 horas. Reserva la marinada. Coloca cada filete plano sobre una superficie de trabajo. Coloca dos hojas de albahaca y una rebanada de camembert en un extremo del filete, luego enróllalo. Sujétalo con cuerda o palillos. Coloca las roulades de ternera en la parrilla precalentada de la barbacoa. Unta con la marinada y cocina durante unos 10 minutos, volteando ocasionalmente.