1. Preparar la salsa: lavar, secar y picar las hojas de menta. Picar finamente el ajo. En un tazón pequeño, mezclar la menta, el ajo y 3 cucharadas (1.5 fl oz) de aceite de oliva. Cubrir y dejar de lado.

2. Cortar la berenjena y los calabacines en tiras finas a lo largo. Cortar los tomates por la mitad. Cortar los pimientos por la mitad, quitar las semillas y cortar en tiras. En un tazón pequeño, mezclar el jugo de limón, el jugo de naranja, la pimienta de cayena y una pizca de sal.

3. Precalentar el asador del horno o la parrilla. Cubrir una parrilla con papel de aluminio. Aceitar el papel. Colocar las verduras encima. Pincelar con aceite usando un pincel. Espolvorear con tomillo.

4. Colocar bajo el asador (si se cocina en una parrilla, cubrir las verduras con papel de aluminio). Cocinar durante 5 minutos. Dar la vuelta a las verduras y pincelar con aceite. Volver a colocar bajo el asador durante 4 minutos.

5. Retirar del horno. Transferir las verduras a un plato poco profundo y rociar con la salsa de cítricos. Rociar con el aceite de menta y servir.