Calentar la leche con las ralladuras, la leche en polvo y el azúcar hasta que la temperatura alcance 180 F (82 C).
Dejar enfriar hasta 108-112 F (42-44 C) mientras se cubre la cacerola para que las ralladuras infusen.
Filtrar la mezcla para eliminar las ralladuras.
Incorporar el paquete de cultivo de yogur, mezclando bien con un batidor.
Verter la preparación en los tarros y dejar incubar toda la noche (al menos 8 horas).
Refrigerar y disfrutar.