Dans un grand saladier, combiner la farine, la levure, le sel et le sucre.
Ajouter le lait, et mélanger à la main afin d’obtenir une pâte homogène.
Couvrir de film alimentaire et laisser lever 2 heures à la température de la pièce.
Réfrigérer la pâte 8 heures ou toute une nuit.

Enlever la pâte du saladier et la déposer sur une plan de travail fariné.
La partager en 8 morceaux égaux .
Abaisser les morceaux avec la main, pour former un petit rectangle de 4″ ( 10 cm) x 3″ ( 7,5 cm ).
Déposer 2 barres de chocolat, côte à côte, puis rouler la pâte sur les barres de chocolat pour former un pâton.
Arrondir les extrémités, en les rabattant en dessous pour qu’il n’y ait pas d »ouverture.

Déposer les petits pains, pliure en dessous, sur une grande plaque à biscuits, recouverte d’un tapis de silicone.
Couvrir d’un linge propre et laisser lever 2 heures.

Préchauffer le four à 350 F ( 180 C ).
Enfourner les petits pains 20 à 25 minutes, où jusqu’à ce qu’ils soient dorés.
Laisser refroidir sur une grille avant de déguster.