1. Versez les ingrédients nécessaires à la préparation de la marinade dans un robot. Mixez pour obtenir une purée; versez la marinade dans un bol. Incorporez l’agneau à la marinade, tournez pour bien enduire. Couvrez et conservez au réfrigérateur pendant 4 à 6 heures.

2. Retirez l’agneau du récipient et réservez la marinade. Versez la marinade dans une casserole, portez à ébullition et laissez bouillir une bonne minute. Retirez du feu et réservez.

3. Roulez le gigot d’agneau et ficelez-le. Enfilez le gigot d’agneau dans le sens de la longueur et centrez-le sur la broche. Fixez la broche sur le tournebroche et faites rôtir l’agneau au barbecue en cuisson indirecte, couvercle fermé, pendant 60 à 90 minutes, jusqu’à ce que la température intérieure atteigne 62ºC pour une viande saignante, en l’arrosant toutes les 20 minutes avec la marinade réservée. Arrêtez le tournebroche. Munissez-vous de gants de barbecue et retirez délicatement la broche du tournebroche pour la déposer sur une planche à découper. Retirez la broche et laissez reposer la viande 20 minutes avant de la trancher.

4. Réchauffez les haricots dans une casserole à feu moyen. Ajoutez les tomates, les olives, l’huile, le persil, le vinaigre et mélangez vigoureusement. Assaisonnez à votre goût. Servez chaud avec les tranches d’agneau.